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경사 두고 하시는 것이 더 좋습니다.

▷10도 경사로 걷기=광주보건대학 이동진 교수팀이 건강한 성인을 세 그룹으로 나눠 각각 '평지, 10%, 15%'로 경사도를 맞춘 트레드밀을 4주간 매주 3회 40분씩 걷게 한 뒤 무릎 근력을 비교한 연구에 따르면, 10% 경사를 걸은 사람의 무릎 근력이 가장 강해졌다. 트레드밀 경사 10%는 일반 도로 경사 10~15도에 해당한다. 이 교수는 "이 정도 경사로를 걸을 때 무릎 관절 각도 변화가 가장 커서 근육을 많이 쓰게 된다"고 말했다. 트레드밀 경사가 10% 이상이거나, 정확히 10%라도 내리막 경사에서는 관절 각도 변화가 작았다. 보폭을 넓혀 걸으면 무릎 근육이 더 강화된다.

출처 : http://health.chosun.com/site/data/html_dir/2012/03/28/2012032800041.html?Dep0=twitter


러닝머신 워킹, 효과적인 경사도 조절법
http://news.joins.com/article/2827044


기사 2개인데 참고하시면 좋을거같습니다.
무릎 보호 측면에서도 속도보다는 경사를 주는게 나을 듯합니다.