카이스트 연구진, '엉성한' 시범으로 정밀 로봇 제어 AI 개발… 학습 효율 극(+카이스트, 연구진, 엉성한) > 자유게시판

카이스트 연구진, '엉성한' 시범으로 정밀 로봇 제어 AI 개발… 학습 효율 극(+카이스트, 연구진, 엉성한)

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작성일: 2026-06-24 07:55:39
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(서울=호수뉴스) 랑펀미디어에 따르면, 사람이 엉성하게 보여준 동작만으로도 로봇이 정밀 작업을 해내는 인공지능(AI) 기술이 국내에서 개발됐습니다. 한국과학기술원(KAIST) 연구팀은 적은 양의 성긴 데이터만으로도 상황에 맞춰 스스로 정밀도를 조절하며 복잡한 작업을 수행하는 로봇 AI 기술 '디스포'(DiSPo)를 개발했다고 24일 밝혔습니다.

기존 로봇 학습 기술은 나사 조립이나 부품 삽입 같은 정밀 작업을 배우기 위해 매우 촘촘한 데이터가 많이 필요했는데, 이는 데이터 수집 비용을 높이고 AI 모델의 추론 속도를 늦추는 한계로 지적됐습니다. 연구팀은 이 문제를 해결하기 위해 시계열 예측에 강한 '맘바' 모델과 풍부한 행동 표현이 가능한 '디퓨전' 모델을 결합했고, 여기에 사용자가 로봇의 작업 시간 간격을 직접 제어할 수 있는 '스텝-스케일 팩터' 기술을 새로 도입했습니다.

 

성긴 시범 데이터로 학습한 로봇은 별도 추가 훈련 없이 스스로 행동을 세분화해 고정밀 동작을 만들어낼 수 있게 됐습니다. 이는 기존 최신 모델들보다.

과제 성공률이 최대 81% 높았는데, 특히 2.5㎜의 좁은 틈으로 클램프를 통과시키거나 스마트폰의 작은 셔터 버튼을 정확히 누르는 등 고난도 작업도 안정적으로 수행했습니다. 이 기술은 기존 AI 모델 대비 최대 4배 높은 성능을 보여주며, 정밀 부품 조립, 케이블 연결, 의료 수술 등 고정밀 작업이 필요한 산업 현장 자동화에 크게 기여할 것으로 기대됩니다.

 

◆카이스트 연구진, '엉성한' 시범으로 정밀 로봇 제어 AI 개발… 학습 효율 극대화 (+KAIST, 로봇AI, 디스포, 정밀작업)

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