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저도 어디선가 예전에 읽었던(혹은 들었던)팁이고 잘 써먹고 있습니다.
유아에서 50대까지 어렵지 않습니다. 다치지 않습니다.

1. 안장 높이는 낮게.
많은 자전거 피팅글에서 올바른 안장높이는 발끝이 땅에 겨우 닿는정도라고 합니다.
그런데 그거 너무 높아요 ㅎㅎ 자전거 탈줄알아도 그렇게 맞추면 불안합니다.

자전거 배우기 힘든 이유중 팔할은 넘어져서 다치는것에대한 두려움입니다.
안장을 낮추세요. 발뒤꿈치까지 언제든지 땅에 닿을수 있도록이요.
내가 원하면 언제든 설수있다. 균형을 잡을수 있다. 이게 중요한 요소입니다.

2. 패달링 전에 방향전환부터
영화나 드라마의 영향인지 일단 자전거에 태우고 뒤에서 잡아줄게를 시전하는 분들이 많아요.
물론 잡아주면 안쓰러지겠지만 잡아주는사람이 너무 힘들고 방향 바꿀때마다 넘어지죠.
그러다 자빠져서 피라도 보는날에는 나 안해 하게됩니다 ㅎㅎ

안장을 낮춘상태에서 발로 땅을 차면서 자전거를 움직이게 하세요.
애들 목마타듯이 발로 차고 방향도 바꾸고 하는겁니다. 처음에는 양발로 슉 차고
나중에는 한발씩 번갈아가며 차게하세요. 발로 차면서 원그리며 주행이 되면 성공!

3. 패달링
아주 미묘한 내리막코스가 필요합니다. 당연히 안전하고 사람이 적으면 좋죠.
속도가 너무 붙지 않으면서 자전거가 저절로 굴러갈만한곳이죠.
페달에 다리를 올린채로 출발합니다. 뒤에서 잡고 서서히 패달링을 시키되
천천히 운행하게 하세요. 속도이전에 브레이크 잡는법을 알려주는겁니다.

패달을 밟으면 달린다. 달리는 자전거는 쓰러지지 않는다. 간단한겁니다.
이 단계에서는 속도에 겁먹고 급브레이크를 잡아 자빠링 하는걸 막습니다.
본인이 속도제어가 가능하면 거의 다 된거에요.
이제 내리막을 내려왔으니 그 코스를 다시 오르막으로 올라갑니다.
속도제어가 훨씬 쉽고 아마도 이때쯤이면 안잡아도 잘 올라갈겁니다.

몇번 반복한후 평지로 데려와서 타게 만드세요. 끝났습니다.
사람에따라 편차는 있지만 보통 전과정이 30분정도면 충분합니다.
읽고 이해하는데 3분이면 충분하실테니 33분이면 여러분은 좋은 자전거라이더/교관입니다.
수고하셨습니다 ㅎ